Русса хорошая программа для записи треков и точек, нужно найти хорошую карту для нее, в крайнем случае можно карту самому поправить. Растры- слишком много весят, точность низкая, поэтому мой выбор только векторные карты. Для езды по Москве пользую IGO, для сохранения точек Руссу.