Можно обойтись одним носовым амортизатором, на кормовые использовав верёвочные петли, грамотно подобрав их длину и точки крепления к пауку.
Когда катер отодвинут назад на полметра, верёвочные петли просто накидываются на кормовые ручки. Потом катер подтягивается вперёд на полметра и цепляется за нос амортизатором. И всё, корова в стойле.
Можно что-то придумать из медицинского резинового жгута. Взять пару больших колец, и в них в несколько слоёв жгут продеть. Получится изделие нужной длины и нужной упругости.