Что-то наподобие за Волгой ставят "байдарочники". Возят тент с собой и только. Всё остальное (колья, камни и дрова) имеется на берегу (что-то спрятано, а что-то под ногами находят).
Смысл простой - выкапывается яма, обкладывается (листами железа) камнями (как тут на видео показано - топка), и стоит труба (типа слива/ливнёвки с крыш домов) - по которой дым уходит (такая же поддувало).
Посте того как костром нагреты камни, ставится палатка (материалов/ткани сейчас много на выбор). Баня готова.
В качестве доп кайфушек - рядом, в песке, выкапывается более плоская яма (типа бассейна), которая застилается полиэтиленом (чем больше "листы/куски", тем лучше) и заливается водой из речки/озера.
А для пущего комфорта (особенно уже по осени) чуть ниже "пола" бассейна проходит та самая труба из печки, по которой идёт горячий дым - он же в свою очередь, пока греются камни, нагревает (времени для нагрева камней неск часов - хватает) нагревает воду в "бассейне" -
Всё описанное из личного опыта.