Жил на свете такой замечательный человек - Виктор Викторович Конецкий. Я думаю, авторитет этого человека не подлежит сомнению
Так вот, несмотря ни на что, он не стесняется употребляет "плавать" в форме глагола ;-)
Например:
— Откуда у вас на борту этот человек? — зловеще спросил лейтенант, тыкая в моториста его паспортом.
Мы объяснили, что этот человек плавает здесь четвертый год.
— Как он может плавать здесь, если он с другого судна? — еще более зловеще спросил лейтенант.
Когда плывешь по Темзе и гладишь брюки, одновременно через иллюминатор каюты разглядывая чумазый буксир «Джозеф Конрад», то можешь брюки спалить.
Плаваем мы без врача. Старое судно, кают не хватает. По уставу врача замещает старший помощник капитана. Старпом сошел на берег в гальюн. Капитан у консула…
Если вдруг кто не знает, то
https://ru.wikipedia.org/wiki/Конецкий,_Виктор_Викторович