Договор купли-продажи - в простой письменной форме.
Так как сам сталкивался с данным вопросом, то советую даже в договор в простой письменной форме вписать и реквизиты сторон - паспортные данные, адрес регистрации, контактные телефоны.
Как упомянули выше, такая ксива очень поможет при перевозке из региона в регион (или из города в город).
При наличии такого договора вы становитесь добросовестным покупателем.
При походе в ГИМС надо иметь с собой паспорт. Я бы прихватил с собой права и судовой. Ну так, на всякий случай. У нас же "под каждой крышей свои мыши"...