На сайте гимса задавали такой вопрос. Гимс ответил,что для маломерных судов нет понятия навигации,плавайте хоть в январе. А вот рыбохрана может наказать, если вы зайдете в разливы,протоки или малые реки. Так что с чистой совестью скорее всего можно только по руслу Волги.