Вопрос знающим. Подскажите водоэмульсионку, моющуюся, бюджетную. Ляжет ли она на обычную водоэмульсионку, хороша ли у неё адгезия.Много неизвестных.
Краска для кухни. (а может применить что нить другое)
Сцепление старой краски с основанием? Наличие на поверхностном слое посторонних (чаще жировых) отложений?
В любом случае пройди мелкой шкуркой по старому слою, и если не отваливаются фрагменты, то крась. Но качество нового слоя будет зависеть от старого

Более того, жировые пятна или плесень обязательно проявятся.
Вообще, по инструкции, всегда нужно удалить старое покрытие. У водоэмульсионки - 10 лет срок службы.