Страховая не спрашивает числится чел в фирме или нет. Страховой надо дооформленный ПЛ (копию!) и копию прав. Так что тут если никто специально не спалит все будет в ажуре. Ну и опять же нужен человек, который от имени фирмы по доверенности будет подписывать заявления и акты. В доверенности на автомобиль про страховую обычно сразу прописывают.