Но можно и самому, т.к. нотариус не требуется и функция девушек в офрмлении - только лишь вбить данные владелцев
+100
Самому дешевле

, расценки за оформление документов на первом этаже ИМХО конские, у страховщиц (тетки крутятся на площадке осмотра) дешевле в 2 раза все тоже самое тока данные будете от руки вписывать, ничо сложного там нет, соответственно все можно заполнить самому заранее, но есть ньюанс - документы оформленные самостоятельно принимают (8 мес назад так было по крайней мере) только в 2 окнах. А там это лотерея - иногда там вообще никого нет, а иногда там очередь больше чем в остальные окна.
ЗЫ. В налоговой договор в принципе не нужен, чтоб снять претензии по транспортному налогу достаточно копии ПТС с отметкой о снятии с учета, либо где уже фигурирует новый владелец.