Думаю, что выезжать надо в 3.30, к 8-9 часам уже на месте до 17 сбор грибов с перерывом на обед и домой, не надо никаких ночевок, по детям смотрите сами, мне кажется, что это поездка за грибами, а не пикник, взрослые дети, у кого без проблем, а малыши и жены - это уже другая история и тема другая.