Тойота пролетела первый на желтый и второй на красный, да и пятнашку снесла на красный. Так что на тойоте виноват полностью.По своему опыту могу сказать: гайцы в таком случае считают виновным того, кто не уступил дорогу ТС, "завершающему проезд перекрестка"...