Для Валериана: действительно относительно поверхности, по которой катится колесо, каждая точка колеса в данный момент времени вращается относительно точки контакта колеса с этой поверхностью. Это в идеальной модели, где отсутствуют деформации, и, таким образом касание колеса с поверхностью происходит в одной точке.
Более того, у колеса, имеющего реборду (типа трамвайного), имеются точки, которые в данный момент имеют вектор движения, направленный в сторону, противоположную направлению качения колеса!


Более того, у колеса, имеющего реборду (типа трамвайного), имеются точки, которые в данный момент имеют вектор движения, направленный в сторону, противоположную направлению качения колеса!

