Чтоб смотреть через лед, датчик к нему сначала приморозить надо. И то не факт,что увидишь что то. Если во льду есть пузырьки воздуха(а они обычно есть), то вообще бесполезная затея.
Таким образом использую практик. Кажет глубину точно, только датчик не примораживаю, а наливаю на лед воды, ставлю датчик, быстро делаю замер и датчик убираю пока не успел примерзнуть.