Отличий 4 серии Chirp от HDI нет ибо датчики у них одинаковые, а для реализации всех преимуществ Chirp нужен и специальный датчик, который можно поставить только на старшие модели. Преимущества возможно только в софтовом подавлении помех, но это тоже "вилами по воде писано" - надо брать два разных аппарата и одновременно тестировать 
