Самому долго и нудно. Хочется готовое блюдо.Для глубин есть лоция, но это для барж. А так глубины меняются каждый сезон... Записываешь логи, "переладываешь" их на карту - вот тебе и актуальная карта глубин.
Короче я так понял детализации глубин в природе навигационного пизенаса нет.

