А мне показалось, при построении рельефа в докторе, что прибор записывает данные со всей длинны участка бокового луча. На расстоянии 10-20 м от курса, формировался рельеф и не плоский....
Насколько мне известно, лог записывается только с показателей сонара.
Хотя может и ошибаюсь

Немного не так выразился. Лог пишется, и с сонара, и со сканера, но карта строится только по данным сонара. Это имел ввиду.