Насколько мне известно, лог записывается только с показателей сонара.
Хотя может и ошибаюсь 
Немного не так выразился. Лог пишется, и с сонара, и со сканера, но карта строится только по данным сонара. Это имел ввиду.
Что то ты все в одну кучу засунул. Лог - это текстовый файл в котором содержатся данные, а именно:данные отображения, в том числе и с боковых лучей, координаты и глубины только с нижнего сканера и с сонара. Каждой точке координат соответствует точка глубины. Боковые лучи не могут определять глубину. Для построения карты не обязательно ходить параллельно и равноудаленно... можно ходить как угодно, а потом засунуть все логи в программу и построить карту. Именно программа строит карту. Глубины между проходами лодки прогрмма "придумывает" сама по ее математическим расчетам. Соответственно, чем меньше расстояние между проходами лодки, тем меньше программе нужно придумывать.
Записан
