Смотри на You Tube канал Виталия Колганова. Он там как раз несколько выпусков посвятил промеру датчиком и маркерным грузом(без него по любому никак). Немного у него там слова расходятся с делом(ИМХО) именно с компенсацией петли. В общем следи за руками. Так будет быстрее и информативнее, чем все описывать тут.