Я бы начал с проверки прокладок под заливной и сливной пробками
Пару лет назад тоже поимел при сливе масла непрозрачную жижу цвета кофе с молоком. Очканул прилично, заказал ремкомплект всех резинок редуктора, договорился с мастером. А на время ожидания з\ч поменял масло и НА ВСЯКИЙ СЛУЧАЙ поставил под винты новые прокладки. До этого года 3 стояли одни и те же, типа, вроде нормальные, чего им будет.
В итоге, ремкомплект лежит запечатанный до сих пор, а при любом открытии редуктора ставлю теперь новые прокладки. Масло прозрачное. Мотору 7 полных сезонов.