Free, я думаю, что наверное правильнее было бы написать что если Вы не "вошли в Перекресток на желтом", а "Прошли перекресток на желтом" - то тогда фиксации нарушения не должно быть.Тот же ... только вид сбоку, зачем конкретику делать и указывать? Если Вы сами это понимаете.
Я правильно понимаю?
А если ещё правильнее, то проехал зону фиксации.