Какого судьи???Мирового судьи. То что здесь были приведены примеры из судебной практики с равновероятным как обвинением так и оправданием по этой статье не убедило тебя? В твоем случае удалось каким то образом уговорить инспектора, это говорит или о его слабости или о твоем личном умении убеждать
Вроде по видео всё понятно: на 1.53 (цитата, если позволите)
"Но предоставив и показав свой регистратор, я доказал свою правоту"

Тут можно было бы сказать "да делайте что хотите", но не получается. Пешеход на дороге, на переходе, кто его знает как он отреагирует на твое движение, в голову ударит и он не то что остановится, а рванет побыстрее по этому переходу перед машиной. Будет очень больно. Есть повод глубоко задуматься, над "своей правотой".