Обратите внимание-я не говорю о происхождении волн. Я говорю о принципе работы всех этих устройств. Он основан на принципе радиолокации-отражении волн от объектов и изменении их параметров:амплитуды, частоты и фазы. ... Но принцип работы всех этих устройств:сонаров, эхолотов, радаров основан на принципе радиолокации-сигнал, отраженный от объекта меняет свои параметры.Эк Вас развернуло. Опять Вы путаете Локацию (определение местоположения объекта) и определение скорости объекта с помощью эффекта Доплера. Повторюсь - принцип работы сонара и радара основан на измерении времени между посланным сигналом и принятым отраженным (это как расстояние до молнии можно примерно определить посчитав время между вспышкой и звуковой волной и умножив его на скорость звука в воздухе).