При договоре дарения нужно будет оплатить 4% от стоимости- налог. И зачем переоформлять на вас, включает вас в страховку и катайтесь спокойно. Если хотите более спокойный вариант то гендоверенность.Без обид .... После смерти владельца все выданные доверенности и прочее теряют силу . И ТЁЩА доверенность выдать ( написать ) не может , как и вписать в страховку . Она не собственник------------пока не вступит в наследство и не переоформит авто .
Идти ТЁЩЕ к нотариусу - получать свидетельство о наследстве , а потом договор купли- продажи и вэлком в МРЭО .