Про подводные камеры думал, но что-то отзывы противоречивые.можно вайфай вывести на поверхность с помощью телевизионного кабеля. посмотрите в ютубе есть простая инструкция как это сделать
Пытался использовать экшн камеру, там качесто веригуд. Но вайфай по водой не ловит, а опустить-заснять-поднять-посмотреть - долго и сложно. И руки мёрзнут :-)