Метод простой. Тахометр, измеритель скорости,типа GPS/ГЛОНАСС трекер. Покурить форумы, на тему скорости данной лодки с таким же мотором и винтом на таких же оборотах с подобной загрузкой. Ну и посмотреть, может лодка недокачана, пузырь на дне какой-нибудь вылез, угол навески или высота навески мотора изменилась.по тахометру смотрю.
Погоняю в выхи еще