Ну тогда теряется смысл "эстафеты", так что ли обозвать! Тут задумка именно и на смекалку и на проворливость. Это что касается малька.
Если не разбивать зоны, то предлагаю сделать так: жребием определим очередность старта, команда стартовавшая первой имеет преимущество в выборе места, но в течении 10 минут с момента её старта. Сам старт (выбор места) каждой из команд с периодичностью 10 мин. Расстояние на котором максимально могут располагаться команды равно радиусу 30 метров.
В другом случае просто боюсь как бы споров не получилось с занятием акватории!
Жду ваши мнения...