На ровной дороге ия система подтормаживает наиболее "зацепистое" колесо при пробуксовке другого, дабы исключить занос. Таким образом не возникает необходимость активно педалировать и крутить рулём, ловя автомобиль на скользком покрытии. При реальной возможности застрять её действительно лучше отключить(затем собственно и кнопка), потому как иначе она не даст развить нужную тягу чтобы проскочить засаду.